Аудитория 156а

Оборудование:

Измерительный комплекс на базе персонального компьютера, лабораторный стенд «СЕРВОПРИВОД» НТЦ-07.36, учебный лабораторный стенд НТЦ-07.24.1 «Электропривод с МПСУ М1»

В учебной лаборатории проводят занятия по следующим дисциплинам:

• Автоматизированный электропривод;

• Автоматизированный электропривод отрасли;

• Монтаж, эксплуатация и диагностика систем автоматизации;

• Электротехника, электрические машины и аппараты;

Измерительный комплекс на базе персонального компьютера

Назначение: проведение измерений в электрических цепях, генерация тестовых сигналов, организация управления исследуемыми системами.

Измерительный комплекс состоит из набора базовых модулей. Каждый модуль подключается к исследуемой системе и к внутренней локальной сети. К данной локальной сети подключается персональный компьютер, с устанновленным программным обеспечением ARTv-Studio.

Данное ПО позволяет:

Строить осциллограммы процессов. Обрабатывать и выдавать дискретные сигналы управления, возможна реализация регуляторов (скорости, тока). Или же подключения к модулю Real-time workshop пакета моделирования Matlab. Применение Matlab, также позволит проводить частотный и спектральный анализ системы.

Лабораторный стенд «СЕРВОПРИВОД» НТЦ-07.36

Учебный лабораторный стенд предназначен для получения навыков программирования позиционных систем.

Лабораторный стенд позволяет:

• научиться правильно и безопасно вводить сервопривод в эксплуатацию;

• проводить отработку заданного алгоритма движения;

• изменять скорость и ускорение в системе, производить регулировку скорости;

• определять начальное положения для движения;

• управлять вращающим моментом серводвигателя.

К стенду прилагается комплект методической и технической документации, предназначенный для преподавательского состава.

Учебный лабораторный стенд НТЦ-07.24.1 «Электропривод с МПСУ М1»

Учебный лабораторный предназначен для проведения лабораторных занятий по курсу «Электропривод».

Стенд имеет интеллектуальную систему защиты основных электронных блоков.

Конструктивно стенд состоит из двух частей:

• базис-стенда;

• двух электромашинных агрегатов.

В корпусе стенда размещены:

• Промышленный частотный преобразователь LENZE SMV, предназначенный для формирования трехфазной сети переменного тока регулируемой частоты и напряжения питания асинхронного электродвигателя.

• Три широтно-импульсных преобразователя, предназначенных для питания цепи якоря и цепи обмотки возбуждения электродвигателя постоянного тока, а так же цепи якоря вспомогательной (нагрузочной) машины постоянного тока.

Широтно-импульсные преобразователи реализованы на базе силовых IGBT-модулей PS11035.

Управление силовым модулем, задание режимов работы, обсчёт входных (задания напряжения) и выходных (ток, напряжение) параметров преобразователя, вывода измеряемых величин на индикацию стенда осуществляет микропроцессорная схема управления на базе микроконтроллера Fujitsu MB90560.

Микропроцессорное управление широтно-импульсным преобразователем так же осуществляет защиту преобразователя от токов короткого замыкания, недостаточного напряжения питания драйверов силового модуля, перенапряжения цепи постоянного тока, некорректных сигналов задания и др.

Два плеча силового модуля используются для получения реверсивного ШИП, а оставшееся плечо используется в качестве нереверсивного ШИП для питания обмотки возбуждения ДПТ.

Реверсивный ШИП может работать в симметричном (поочередное диагональное включение) или несимметричном (диагональное включение одной пары транзисторов) режимах.

• Модуль измерений, предназначенный для измерения тока, напряжения, потребляемой мощности, скорости вращения, моментов нагрузки и других параметров исследуемых установок.

Большинство измерений производятся с помощью цифрового измерительного комплекса, встроенного в стенд и подключаемого к персональному компьютеру через шину USB.

На панели стенда установлено 5 индикаторов цифровых измерительных приборов классом точности не хуже 1, среди них: 2 вольтметра, 2 амперметра, 1 ваттметр.

• Силовые пускатели релейной подсистемы.

• Сбросовые резисторы энергии при перенапряжении на интеллектуальных модулях.

• Промышленный преобразователь LENZE POSITION SERVO, предназначенный для управления серводвигателем.

На лицевой панели стенда изображены электрические и структурные схемы объектов исследования. Все схемы, изображенные на панели, разбиты на группы в соответствии с тематикой проводимых лабораторных работ. На панели установлены индикаторы измерительных приборов, коммутационная аппаратура, а также органы управления, позволяющие изменять параметры элементов при проведении лабораторной работы.

Два электромашинных агрегата, смонтированных на раме, включают:

• Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором (Lenze или аналог) (РНОМ = 0,5-0,7 кВт, nНОМ = 2760 об/мин), электродвигатель постоянного тока независимого возбуждения (Lenze или аналог) (РНОМ=0,5-0,7 кВт, nНОМ=3000 об/мин), импульсный датчик частоты вращения, электромагнитную муфту (MНОМ=2Н*м, nMAX=3000 об/мин).

• Синхронный электродвигатель с постоянными магнитами (Lenze или аналог) (РНОМ=0,5-0,7 кВт, nНОМ=4000 об/мин), электродвигатель постоянного тока независимого возбуждения (Lenze или аналог) (РНОМ=0,5 кВт, nНОМ=3000 об/мин), импульсный датчик частоты вращения.

Органы управления на лицевой панели стенда включают:

• потенциометр для формирования задающего сигнала для систем управления и переменные резисторы для регулирования коэффициентов обратной связи и коэффициентов передачи аналоговой системы управления;

• задающий потенциометр широтно-импульсного преобразователя питания обмотки возбуждения электродвигателя постоянного тока (0 ÷ 250 мА);

• задающий потенциометр широтно-импульсного преобразователя для питания тормозной муфты;

• тумблеры и кнопки задания режимов работы преобразователей;

• тумблеры и кнопки включения/выключения преобразователей;

• разъёмы для подключения преобразователя и измерительного комплекса к ПК / ноутбуку.